无人机关键技术要点

无人机关键技术要点无人机关键技术要点动力技术续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20分钟左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。

自动控制技术、传感器技术等。自动控制技术：包括飞行控制系统、导航系统、姿态控制系统等，用于实现无人机的自主飞行和精确控制。传感器技术：包括激光雷达、红外传感器、摄像头等，用于实时获取环境信息，实现无人机的感知和避障能力。

研究无人机智能集群编队必须掌握的核心技术：集群控制算法、通信网络设计、控制算法与通讯技术的耦合、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术。 俗话说：双拳难敌四手，好汉架不住群狼。这句话不仅放在人类世界、动物世界适用，科技发展的今天把这句俗语放在智能机器领域也同样适用。

微型无人飞行器的关键技术主要体现在以下几个方面：机载设备微型化：这是实现小型化的重要一环，包括作动器、电机、摄像等关键部件，都需要在尺寸和重量上进行精细的设计和优化。微型动力系统：必须能满足飞行器的运行需求，同时为机载设备提供稳定的能源。

如何用无人机拍出一张震撼的航拍大片?

第四步。我们调整一下，拆除无人机的起落架，再次连接遥控器，成功！加速起飞，完美！升空拍摄之后成功着陆，迅速检查拍摄出来的全景视频航拍效果。之后通过Panovideo将该视频进行展开，进行水平垂直矫正，完美呈现成2：1全景视频比例。

而定点绕飞常用的拍摄手法有平行高度转圈和俯拍转圈，平行高度转圈时飞行器与拍摄主体的高度一致，更能突出拍摄对象，而俯拍转圈飞行器比被拍摄物高，要表现一个人孤独可以用这一招，但速度应该慢一些。

贴地飞行，无人机贴地飞行，能够把更好的动感画面呈现给读者，不过注意地面最好干净整洁并且宽阔，这样画面不会显得杂乱。

先让拍摄主体入镜，在DJI GO APP屏幕上点击主体，让主体正确暴光，点击屏幕右上角的AE旁边的锁，当锁锁上了，暴光也就锁定了。这时再点击屏幕，测光无效。 由点到面 就是给你一镜到底的震撼感。

利用马路作为画面的分界线，拍摄出的画面居然这么好看！技巧4：学会捕捉一些独特图案 生活中，不少地方看起来杂乱无章，但一旦用无人机从天空向下拍摄时，各种毫无章法的设计拼凑在一起也能拍出别样的美感。技巧5：鸟瞰全景 非常简单的操作方法：无人机起飞—拍摄—空中旋转角度—再拍摄。

八轴多旋翼无人机在悬停状态下如何转为低头

俯视旋转方向 【CCW】counter-clockwise的缩写，表示逆时针旋转。【CW】clockwise 的缩写，表示顺时针旋转。

旋翼的转速。多旋翼无人机通过改变旋翼的转速来控制其运动姿态。以四旋翼电动无人机为例，当两对相邻且转向相反的旋翼产生的升力相等时，反转扭矩的作用会抵消，从而防止无人机自旋。通过控制两对旋稍的转速，可以实现对无人机各种运动姿态（如上升、下降、前进、后退、左移和右移）的控制。

通过控制各个螺旋桨的转速，能够实现无人机的多种飞行姿态。俯仰控制 当飞行器向前倾斜时，需减小 MM2 输出功率，增大 MM4 输出功率。向后倾斜相反。横滚控制 当飞行器向左倾斜时，需减小 MM3 输出功率，增大 MM4 输出功率。向右倾斜相反。

悬停状态下旋翼形成倒锥体是因为锥底是桨尖轨迹平面。因为锥顶点在旋转轴上，锥面是桨叶的旋转轨迹面，锥底是桨尖轨迹平面。旋翼桨叶中的一片和几片不同锥的话，则称为脱锥现象，会引起直升机振动，所以悬停状态下旋翼形成倒锥体是因为锥底是桨尖轨迹平面。

自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。

9种技巧提升无人机航拍飞行技术

练习兴趣点环绕 兴趣点环绕，就是无人机绕某一个点，以一定半径环绕。这种操作方式非常实用，在专业航拍中，客户往往需要对某一个物体进行旋转拍摄，比如房屋、建筑等等。练习这一技巧，还能帮助你平衡横滚和偏航操作。

扫描式拍摄，扫描式拍摄最简单，就是从想要拍摄的主体的一端匀速飞到另一端，镜头没有变化，这个技巧很好掌握，后期做升格、时间重映射也会很方便！90度俯拍，这个拍摄手法主要是用在较为规整的地面俯拍镜头上，能够用“上帝视角“把地形地貌及景观布局很好的呈现，并且非常带有叙事性的渲染效果。

技巧1：翻转角度 让被拍摄者躺在地上。尽量拉伸身体，摆出自己想要的造型。具体姿势嘛，可以让被拍摄者根据自己的freestyle来选择。技巧2：寻找对称轴 非常经典的构图方法：操控无人机飞到上空，获得鸟瞰视角。我们生活中有不少建筑是按照中心对称的方法来构建的。

注意飞行环境 选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。 起飞前返航设置 起飞前，设置好返航高度。确保 GPS 信号达 4 格以上、卫星数达到 10 颗，成功刷新返航点后再起飞。

新手试飞，首先抬高镜头，在镜头垂直向下拍摄时开启录像，然后用遥控器上的滚轮抬高角度，也可以从起飞时就开始录像，起飞后斜向前爬升、在适当的高度向前直线飞行，这样完全不需要剪辑，风景就一步步映入眼帘。